河南智能体育器材让机器人“遥遥”领先（奔跑吧，河南机器人）

　　□本报记者 曹萍 　　“利用工装机器人对焊接工件进行精确定位、组对和装夹，是重点要解决的问题。”12月5日，在郑州科慧科技股份有限公司的一条焊接生产线上，河南工业大学机器人研究所所长宁祎指着焊接夹具说。他正带领团队与企业技术人员一起，进行全新的智能焊接工装机器人研发。 　　如今，焊接机器人已成为很多制造企业的标配，但焊接前的工件上料、组对和装夹工序，还需要人工完成，尤其是在产品类型比较多元的企业。 　　“这也成为影响机器人焊接效率、自动化程度和智能化进程的卡脖子工序，我们的项目就是要突破这个‘关卡’，解决多品种焊接生产中的自动定位装夹问题。”宁祎说。作为当前制造业数智化升级面临的关键共性问题，这个问题已被列入河南省机器人及数控机床产业链亟须突破的关键技术。 　　聚焦关键共性技术、瞄准行业迫切需求，推动“机器人+”产业化应用，把行业工艺技术进行封装，是发展新一代工业智能机器人软实力的主要技术途径，也是河南工业大学机器人研究所一直以来的目标。 　　作为我省成立最早的机器人专门研究机构，河南工业大学机器人研究所深耕机器人领域30余年，在遥操作机器人、工业智能机器人、仿生机器人和人形机器人的研究方面具有长期稳定的研究方向，在遥操作机器人、工业智能机器人及智能控制等研究领域居全国“第一梯队”。 　　“遥操作机器人，多应用在一些不适合人现场操作，或要求极高、人工难以完成的工作环境中，例如医疗领域的机器人基本都是遥操作机器人。”宁祎介绍。 　　基于遥操作技术的虚拟安全屏障及其在医学领域的应用，就是研究所的成果之一。医生可以通过一个“手控器”，操作安装在医疗机器人上的手术器械，在虚拟安全屏障的引导下，完成对复杂介入式手术的灵活操作，并避免对人体重要器官和组织的损伤。该项技术也可以用于微创手术、远程手术等。 　　如何才能让机器人相隔很远还很“听话”？“核心是高水平的控制技术，同时我们也在触觉设备和遥操作技术的自主研发和应用方面有不少突破。”宁祎道出了其中的关键。 　　结合粮食类高校特色，研发用于大型粮仓的“平粮机器人”；紧密对接健康领域，研发外骨骼助行机器人；发力仿生机器人领域，参与国家重点项目研发仿生智能踝足；解决行业需求，为上海一高科技企业研制一整条“超级电容器机器人加工装配自动线”……机器人研究所扎根关键领域攻坚克难，为行业发展、产业升级提供了技术支撑。 　　“机器人研究所的老师和研究人员，涉及计算机、控制工程、传感器、物联网、人工智能、机器人机构学等很多专业，希望通过学科交叉融合，催生更多创造性的突破。”宁祎说。 　　在研究所众多项目中，不乏在校研究生、博士生甚至是本科生的身影，以期通过参与实际研发，培养兼具理论知识和创新能力的机器人领域高水平人才。2022年，河南工业大学机器人工程本科专业开始招生，目前拥有控制科学与工程本硕博完整的人才培养体系。 　　“未来，将结合我省‘7+28+N’产业链群具体行业需求，围绕智能感知、智能控制、具身智能等研究内容，开展人才培养、基础理论研究、技术创新和产业化应用，为我省机器人产业发展提供更多支撑。”宁祎说。 　　□本报记者 陈学桦 河南日报社全媒体记者 范坤鹏 　　冬日暖阳下，在位于洛阳市伊滨区的宁德时代洛阳基地一期2号门，满载新能源电池产品的白色大货车缓缓驶出，即将发往国内新能源车企及手机生产企业。 　　“自项目投产以来，我们的产品供不应求，订单已经排到了明年1月。根据生产计划，我们已经进入产能高峰期，生产线现在马力全开，确保24小时生产不间断，以挖掘最大潜能。”基地相关负责人说。 　　进入厂区，一辆辆载着铜箔、铝箔的送货车辆排队进入前工序原料仓。在智能生产线上，经过搅拌、涂布、冷压与预分切等工序，进入模派车间后，机械臂灵活地抓取电芯精准地放入下壳体，一块块模组被自动传送到出口处进行终检，产品最终下线走向世界各地。 　　刚刚过去的11月26日，宁德时代洛阳基地首批电芯下仓出货，标志着基地首条电芯生产线正式投产。基地电芯生产设备进场后，历经50天安装调试，实现了提前17天投产的闪电速度。基地顺利扩产的背后，离不开洛阳市、伊滨区相关部门的贴心服务和全力护航，让企业感到办事“零障碍”。 　　与产销两旺相辉映的是基地二期的施工进度。 　　站在宁德时代洛阳基地南方的南山大道往北望去，塔吊林立长臂挥舞，工程运输车辆来回穿梭，土地平整、混凝土浇筑、吊装作业等有序进行，掀起冬日大干快上、争分夺秒抢进度的劳动热潮。 　　随着一期项目的顺利投产，洛阳产业转型发展、换道领跑迎来标志性时刻。今年5月底，基地二期项目正式开工，9个产业链企业同步签约落地。宁德时代在洛阳投资再次迎来“大手笔”。 　　“工人们为了赶进度，坚持三班倒，确保24小时施工不停歇。”中州时代项目建设指挥部办公室负责人李珂说，截至目前，二期电芯厂房钢结构吊装已完成40%，整体进展顺利。 　　未来，洛阳基地全面建成达产后将形成千亿产值，并带动上下游配套企业和服务业协同发展，不断提升产业链供应链韧性和竞争力，加快形成以新质生产力为先导的新能源产业链群新格局。 　　在距宁德时代洛阳基地约40公里的黄河北岸，洛阳石化百万吨乙烯项目的基础设计已正式获批，标志着该项目即将迈入全面建设新阶段，千亿级产业链呼之欲出。 　　数据显示，今年前三季度，洛阳市规模以上工业增加值增速5.7%，规上工业利润总额约240亿元，同比增长64.5%，增速高于全国53.7个百分点。全市861个项目开工建设，292个项目竣工投产，完成投资827.8亿元，超时序进度34.6个百分点。经济发展延续了恢复向好态势，实现稳中有进、加快向好。 　　记者手记 　　75个配套项目，总投资501亿元落地！ 　　这是宁德时代洛阳基地继一期投产后二期开工，洛阳石化百万吨乙烯项目基础设计获总部批复，“两大龙头”的带动效应显现。消息令人振奋。 　　如何让稳经济政策更好落地见效？洛阳市用实际行动给出了答案。 　　为保障宁德时代洛阳基地项目顺利推进，洛阳市、伊滨区两级成立工作专班，在工地现场成立建设指挥部，加大新能源产业招商引资工作力度……再看百万吨乙烯项目，洛阳市将其作为“头号工程”，一次次将其列入城市发展蓝图、写进政府工作报告，省、市党政主要领导多次全力对接推动，把“不可能”变成“皆可能”。 　　项目建设本身就是一场硬仗，除了努力攻坚别无他途。洛阳乘高质量发展之势、集攻坚克难之智，持续掀起项目建设热潮，这是使命使然，也是情怀所在。 　　本报讯（记者 曾鸣）12月4日，记者从省财政厅获悉，近日，省财政厅提前下达2025年度中央和省级财政衔接推进乡村振兴补助资金90.23亿元，支持各地巩固拓展脱贫攻坚成果、加快推进乡村全面振兴。 　　据了解，我省积极争取中央财政支持，下达2025年度中央财政衔接资金72.14亿元，占全国投入总量的4.5%，同比增长4%；同步下达2025年度省级财政衔接资金18.09亿元，为我省实现巩固拓展脱贫攻坚成果同乡村振兴有效衔接提供坚实保障。 　　在资金管理方面，积极创新管理方式，提高资金使用效益。制定印发衔接资金使用管理、绩效评价考核等政策文件，做到“管理有遵循”；编制《河南省财政衔接推进乡村振兴补助资金使用全流程管理操作手册》，做到“操作有标准”；在全国财政系统首创开发衔接资金项目管理系统，实现资金项目全流程、穿透式、动态化管理，做到“执行有支撑”；每月对全省各市县衔接资金项目进展、资金支付进行多维度统计分析，形成进度月报，做到“决策有依据”；注重在日常工作、重大任务中选拔培养市县业务骨干，积蓄人才储备，做到“攻坚有力量”。 　　此外，省财政不断优化资金支持方向，持续加强产业帮扶，衔接资金用于产业发展的比例保持总体稳定。优先支持联农带农富农产业发展，积极引导各地做好“土特产”文章。同时，进一步推动产业提档升级、提质增效，让群众分享产业增值收益，不断增强脱贫地区和脱贫群众内生发展动力。